国家知识产权局信息显示，广州因明智能科技有限公司申请一项名为“一种分拣产线多机器人协作的任务调度方法及相关系统”的专利，公开号CN121766655A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请的实施例可以应用于分拣产线的技术领域，具体提供了一种分拣产线多机器人协作的任务调度方法及相关系统，包括：获取若干待分拣任务，并输入预设的优先级数值评估规则，得到优先级数值；获取产线上多个机器人的状态信息，根据状态信息和优先级数值将各个待分拣任务分配给对应的机器人；检测机器人之间是否存在协作冲突，当存在时，根据待分拣任务的优先级数值和机器人到达冲突点的预计到达时间确定各个机器人之间的动作优先权；记录任务执行的性能反馈数据，根据性能反馈数据动态调整优先级数值评估规则中的相关参数。通过上述方案，改善多机器人协作过程中调度响应滞后、冲突处理不合理以及整体协作效率不足的问题。

天眼查资料显示，广州因明智能科技有限公司，成立于2011年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州因明智能科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目246次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息53条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员