国家知识产权局信息显示，北京东方国凯工业装备有限公司申请一项名为“堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统”的专利，公开号CN121763709A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请提供一种堆垛机器人运行路径的动态优化方法和系统，涉及路径优化的技术领域，该方法包括：获取携带货位优先级与路径通行等级的动态语义地图，以及含实时负载与多任务序列的实时运行数据，并进行分析得到运行能耗、路径转向与实时负载的关联关系；进而，采用改进型遗传算法，并结合货位优先级与路径通行等级进行多目标优化，生成路径最优解集；随后，以路径最优解集为输入，利用时间弹性带算法构建移动轨迹模型，并结合动态更新进行在线重规划，得到参考轨迹与速度剖面；最后，通过PID控制器跟踪并生成轨迹控制参数，以驱动堆垛机器人执行任务。本申请综合优化了堆垛机器人在动态环境下的运行效率、稳定性和执行精度。

天眼查资料显示，北京东方国凯工业装备有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本21000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京东方国凯工业装备有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目857次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息28条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员