国家知识产权局信息显示，河南省机场集团有限公司申请一项名为“一种利用声音辅助的PDR计步方法”的专利，公开号CN121761931A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种利用声音辅助的PDR计步方法，属于室内导航与定位技术领域，通过智能手机的惯性传感器采集三轴加速度和三轴角速度数据，利用麦克风采集环境音频数据，并基于统一的时序进行同步；识别手机的当前携带状态；根据携带状态启用相应的音频分析模型，从环境音频中提取与步态周期相关的特定声学事件；对惯性数据进行初步步态检测，提取候选步态周期与步数；将声事件序列与惯性步态序列进行时空匹配与融合，通过匹配验证、漏步补偿、误步剔除实现计步修正，输出高置信度的步数；能有效抑制单一传感器在复杂携带方式及多样运动状态下的干扰，显著提升计步准确性、环境适应性与系统鲁棒性，适用于机场航站楼等大型室内场景的PDR定位。

天眼查资料显示，河南省机场集团有限公司，成立于2004年，位于郑州市，是一家以从事航空运输业为主的企业。企业注册资本212300万人民币。通过天眼查大数据分析，河南省机场集团有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目8869次，财产线索方面有商标信息57条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可73个。

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作者：情报员