国家知识产权局信息显示，中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“船舶航向动态特性获取方法、介质以及设备”的专利，公开号CN121763713A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本发明涉及船舶自动控制技术领域，具体涉及一种船舶航向动态特性获取方法、介质以及设备，船舶航向动态特性获取方法包括：数据采集；数据处理；构建辨识船舶航向动态特性模型，利用MLP模型拟合ARX模型的参数，在航向动态特性MLP‑ARX模型动态模式约束条件下，通过极小化模型预测输出和实际输出的均方差来获取模型的最优参数，并通过网格搜索法来确定最优模型结构参数；建立航向偏差与舵角的动态关系模型，模型的输入数据与输出数据的关系反映了船舶航向动态特性。本发明解决了现有技术中船舶航向控制模型的制造需要精确的数学机理模型，并在模型中涉及到多项船舶运动操纵性指数的技术问题。

天眼查资料显示，中国铁建重工集团股份有限公司，成立于2006年，位于长沙市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本533349.7万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目5103次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。

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作者：情报员