国家知识产权局信息显示，斯纳普公司申请一项名为“在多摄像装置设备中用于对象深度估计的边界框变换”的专利，公开号CN121773451A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，设备包括处理器、图像传感器和存储有指令的存储器，以从传感器获得图像并处理第一图像以识别对象周围的边界框的坐标。设备处理第一框内的区域以确定与对象相关联的界标的2‑D位置，得出界标的第一3‑D位置，以及使用3‑D界标位置来确定第二图像中限定对象的边界的第二框的坐标。设备处理第二框内的区域以确定界标的2‑D位置，并且使用三角测量得出界标的第二3‑D位置。总体而言，设备获得图像，检测对象和界标，确定界标的2‑D位置和3‑D位置，并且对3‑D位置进行三角测量。

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作者：情报员