国家知识产权局信息显示，兹威达公司申请一项名为“对包括一个或多个具有透明表面的对象的场景进行成像的成像系统”的专利，公开号CN121773308A，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，一种对包括一个或多个对象的场景进行成像的成像系统，该系统包括：光源，该光源设置为将光线投射通过空间中的点阵列来对所述场景进行照明，其中，对于时间步长序列中的每一时间步长，所述光源用于将光线投射通过所述点阵列中不同的一组点来以不同照明图案对所述场景进行照明；检测器，该检测器包括像素单元阵列，并用于在每一时间步长内通过在所述像素单元阵列上检测朝所述场景投射且经所述对象的一个或多个表面朝该检测器反射的光来采集图像；以及图像处理器，该图像处理器用于：处理所采集的图像，以对于每一像素单元，确定在所述时间步长序列过程中入射在该像素单元上的光信号；以及根据在每一时间步长内入射在所述像素单元上的所述光信号以及每一时间步长内投射的所述照明图案的信息，判断所述对象具有至少部分透明的第一表面，入射在该第一表面上的光的至少一部分朝所述检测器反射，另一部分经位于所述场景内更深处的第二表面反射。

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作者：情报员