在十五运会火炬传递广州站现场，一辆自动驾驶汽车分毫不差地完成护航火种灯的目标。这一高光时刻至今让人印象深刻，也向外界展示了广州自动驾驶技术的强大实力。
作为国际科技创新中心重要承载地，近年来，广州科技创新能级实现历史性跃升。其中，广州自动驾驶产业规模稳居全国前列，广州正加速从造车大市向智驾强市转型升级。从实验室技术到大众日常出行，再到加速全球化布局，广州自动驾驶产业不断迈向更高水平的创新与突破。
近日，通过“科技广州新观察”系列采访活动，记者走访广州多家自动驾驶相关企业，切实感受广州自动驾驶产业发展的强劲势头。
文远知行robotaxi（图源：文远知行）
广州“智驾三雄”崛起，商业闭环初步形成
在全球自动驾驶创新版图中，广州犹如一座灯塔，熠熠生辉。其中，被誉为“广州智驾三雄”——小马智行、文远知行、小鹏汽车，正加速全球化布局，引领自动驾驶技术快速发展和落地。
目前，这三家企业正通过降本盈利、全球化规模变现、“自研自产+出行平台”生态协同，分别从技术方案商与整车制造的不同路径，率先跑通了从技术验证到可持续商业化的闭环。
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《广州“智驾三雄”崛起》
在小马智行运营中心，十余辆第七代Robotaxi整装待发。记者坐上一辆Robotaxi。车上并无驾驶员，自动驾驶系统根据实际路况，完成转弯、启动、减速等操作。
小马智行Robotaxi（图源：小马智行）
小马智行市场公关经理郭宇表示，第七代Robotaxi搭载了小马智行自研的全球首个L4Robotaxi车规级域控制器，其算力使用效能较上一代提升3倍，设计寿命达10年/60万公里。全车搭载6大类34个传感器，包括9颗激光雷达、14颗摄像头、4颗毫米波雷达，覆盖了从车身360度盲区到最远650米范围内的物体和环境检测，能应对各类场景和路况。
“这一代自动驾驶套件成本比上一代直接下降了70%，再加上自动驾驶系统平台化设计，支持多车型适配，这些都为自动驾驶规模化商业运营，打下了坚实的基础。”郭宇告诉记者，第七代Robotaxi于2025年6月量产下线，11月正式运营，当月便在广州实现了城市级别单车运营盈利转正。今年2月，又在深圳实现月度单车运营盈利转正。
文远知行同样在自动驾驶方面持续发力。该企业凭借仿真大模型和规模化生产让Robotaxi业务顺利出海。目前，其全球自动驾驶车队规模已超2100辆，Robotaxi车队超过1100辆，业务落地全球12个国家、40多座城市。
文远知行无人驾驶小巴（图源：文远知行）
“按照规划，到2026年底，文远知行将在全球部署2600辆Robotaxi，到2030年部署数万辆。”文远知行市场公关总监张羽雪向记者介绍，文远知行将在今年4月登陆新加坡打车平台Grab。
和小马智行、文远知行专注自动驾驶模型研发而本身不造车不同，小鹏汽车是广州“智驾三雄”中唯一的整车企业，也是唯一实现“自研自产”闭环的自动驾驶企业。今年3月，小鹏汽车正式向用户陆续推送第二代VLA智驾大模型，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏指出，这是迈向L4完全自动驾驶的第一个版本，预计未来1-3年内L4级自动驾驶将在民用出行场景全面落地，成为人们的日常出行方式。
小鹏科技园展厅（摄影：陈善恒）
目前，小鹏搭载第二代VLA的GX Robotaxi车型已获得广州智能网联汽车道路测试许可，正在进行常态化L4公开道路测试。记者获悉，今年小鹏汽车将与阿里巴巴旗下高德合作，开启“出行平台+前装量产Robotaxi”合作模式。
为何广州能孕育出“智驾三雄”？政策助力是关键
广州是国内第一个发放载客测试牌照、第一个在中心城区主干道开展道路测试、第一个向自动驾驶研发企业发放道路运输经营牌照、第一个自动驾驶出租车开展商业化示范运营的城市。这一连串“第一”，为自动驾驶企业提供了从技术验证到商业落地的全链条通道。
小马智行第七代传感器方案（图源：小马智行）
去年，《广州市智能网联汽车创新发展条例》正式实施，作为全国首部与自动驾驶紧密相关的地方性法规，它为自动驾驶厘清了法律边界。不仅如此，今年，粤港澳大湾区的广州、深圳、珠海、佛山、东莞、中山六市推动跨市测试道路互联互通和测试结果及牌照互认，大大加快自动驾驶企业的发展步伐。
文远知行Robotaxi车队在阿布扎比（图源：文远知行）
优质先行的政策与厚实的汽车产业基础，吸引着“新玩家”来到广州发展。近日，哈啰在广州设立了Robotaxi办公室，首批10辆自研HR1车型已获道路测试许可，正式驶入广州街头。依托旗下“造父智能科技有限公司”，这家出行平台聚合了蚂蚁集团、宁德时代、阿里巴巴等产业巨头的资源，首期出资超30亿元，专注于L4级自动驾驶技术的研发、安全应用与商业化落地。
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《广州又多一家robotaxi企业了》
目前，哈啰Robotaxi已在广州、常州取得道路测试许可；深圳、长沙、武汉、香港正在考试和筹备落地，湾区异地互认工作稳步推进，上海也一直在推进研发测试。
在技术路径上，哈啰自动驾驶采用了端到端一体式架构，将多传感器输入直接映射为车辆控制指令，以提升系统响应速度与决策一致性。公司计划至2026年建立包含不少于1000万clips的高质量数据集，并依托与阿里云的合作建成万卡级别算力集群。
高阶体验提升，广州如何加速驶向“智驾之城”？
自2017年开展自动驾驶道路测试以来，广州在自动驾驶产业基础上已形成相对完整的生态。这里汇集了汽车整车制造、自动驾驶系统集成、共享出行平台等头部企业。这些企业既有深耕本土的本地车企，也有外来自动驾驶企业。
在广汽集团，记者坐上了搭载同级领先的四激光雷达智驾方案的智能驾驶汽车。汽车行驶过程中，驾驶员只需要将手轻搭在方向盘附近，全程无需其他操作。车辆能够自动识别路况，自动进行加速、减速、变道、掉头等操作。在乡村小路上，每当出现视觉盲区，车辆也能平稳地减速，待确认安全后再前进。
广汽集团的智能驾驶汽车（记者卢智杰 摄）
近年来，广汽集团深度布局智能驾驶领域，旗下广汽资本在自动驾驶赛道累计投资超5.2亿元，搭建起从核心芯片到运营服务的完整产业生态。
广汽集团智能驾驶汽车正在路上行驶（记者卢智杰 摄）
广汽集团智能网联研发中心智驾开发部部长徐伟介绍，广汽设计开发了全新的L3级有条件自动驾驶系统，最高支持车速达120km/h，并具备多车道通行功能。广汽集团成为全国首批在120公里时速下开展L3级高速路测的汽车企业。
在黄埔区，想坐一辆自动驾驶的无人载客出租车是一件很简单的事情。用户只需要打开滴滴手机App，选择一条路线，便会弹出自动驾驶的选项。
滴滴自动驾驶出租车（记者卢智杰 摄）
滴滴自动驾驶工作人员陈女士表示，目前，黄埔区已经对全体市民开放7×24小时全无人载客的服务。“我们在去年开始提供全无人驾驶的对外开放服务。在做对外开放之前，我们做了非常多的技术和安全方面的打磨，包括车本身的传感器的双重冗余，还包括我们背后有一些支持中心、安全中心，都能对我们的运营安全做兜底。”
据了解，滴滴从2016年组建自动驾驶技术研发部门，2021年开始落地广州，持续基于广州的特定路况打磨自动驾驶技术和服务能力。同时，企业还与本土龙头企业开展量产合作，推进自动驾驶创新应用。例如，滴滴和广汽埃安合作的新一代Robotaxi顺利交付并开启道路测试，标志着自动驾驶量产化进程迈上新台阶。
滴滴自动驾驶出租车内部（记者卢智杰 摄）
无人驾驶小巴在中心城区穿梭已经是广州的日常。在广州塔下，除了日常运营的5.5米长的小巴，记者还见到一辆8.5米长的大巴正在进行测试。
8.5米L4级自动驾驶巴士（记者卢智杰 摄）
“这辆车有22个座位，核载人数已经达到64人。这辆车是L4级自动驾驶大巴，跟我们的自动驾驶小巴是同等级的。现在它正处于测试阶段，未来，我们将会优先考虑投放到BRT、大学城、中新广州知识城等区域。”广州公交集团自动驾驶项目筹备组市场运营项目主管罗裕文介绍。
目前，广州已形成涵盖技术企业、整车制造及运营服务等环节的完整自动驾驶产业链，为行业发展奠定了坚实基础，也为企业开拓新业务提供了广阔空间。越来越多的企业受惠于广州完善的产业生态，不断加大在自动驾驶领域的投入和创新。
自动驾驶冷数据
道路测试方面：广州已开放测试路段涉及白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区、天河区、荔湾区等8个行政区及广州空港经济区，累计开放1364条测试道路，单向里程共2641.575公里；累计开放10条高快速测试道路，单向里程共263.27公里。截至2026年3月，示范运营总里程达1590.47万公里。
自动驾驶车辆（装备）方面：全市开展道路测试与示范运营的车辆941辆，涵盖了自动驾驶出行服务、公交小巴、环卫清扫、厢式物流、重卡运输等多种车型。广州公交集团联合文远知行在生物岛、琶洲等地陆续投入50辆自动驾驶巴士，先后开通广州塔、生物岛、BRT等10余条自动驾驶便民线路，并率先在城市中心东风路主干道开通常态化自动驾驶文旅示范线。小马智行、如祺出行、文远知行、广州沃芽等共投入387台车辆开展示范运营，现已开通机场、高铁至市中心等9条示范运营专线，逐步实现从外围区域向中心城区的拓展。8家主体在全市投放126台无人驾驶装备开展道路测试，覆盖物流配送、环卫清扫等功能类型，且投入数量规模和应用范围正在快速扩大。
智能化基础设施建设方面：坚持“单车智能+网联赋能”发展战略，在黄埔、海珠、花都和番禺四个先行区协同构建车联网示范应用环境。目前，已完成530套路侧设备、897套感知设备、419台计算单元安装，改造红绿灯205个，建立了CA（电子）认证系统，完成10400台PC5通信和北斗定位车载终端安装，成为国内首个车联网车载终端应用突破1万辆的城市。
从乡村小路的从容穿行，到中心城区的智慧穿梭；从L3级高速路测的量产突破，到L4级全无人运营的市民触达，广州的自动驾驶已不再是遥远的科技想象，而是融入日常的真实场景。
在这里，政策破冰为创新铺路，产业协同为商业闭环筑基，“智驾三雄”引领全球赛道，新入局者持续加码。
九载深耕，广州正以开放包容的姿态，让智慧出行从“可体验”走向“可依赖”，从“示范区”驶向“全场景”。这座“智驾之城”的加速奔跑，不仅跑出了中国智能网联汽车的产业高度，更跑出了一座城市面向未来、以人为本的温情与远见。
记者：陈善恒、卢智杰
编辑：赖婷婷
海报设计：梁锦辉、马婕淇
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