国家知识产权局信息显示，EMHS有限公司申请一项名为“在配备有至少部分自主行驶的悬挂袋的悬挂袋仓库中在转弯过程时的信标辅助定向”的专利，公开号CN121773052A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，为了安全且简单地控制自驱动的滚动适配器（61）用于在轨道网络（49）的分岔部（707）处运输悬挂袋（5）的行驶操纵，通过滚动适配器（61）的纵向动力学控制装置执行沿着轨道网络（49）的行驶运动，其中根据本发明的方法包括以下步骤：驶入分岔部的入口，通过滚动适配器（61）的横向动力学控制装置执行和/或控制行驶操纵，其中行驶操纵包括从分岔部的至少两个出口中选择以及滚动适配器（61）从所选择的出口驶出，在行驶操纵期间和/或在行驶操纵之后通过滚动适配器（61）的传感器设备（701）识别轨道网络（49）上的模式（715），使用所识别的模式（715）来确定所执行的行驶操纵，以及通过评估单元（717）评估所执行的行驶操纵。

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作者：情报员