国家知识产权局信息显示，北京奇步自动化控制设备有限公司申请一项名为“智造单元多设备异构互联的边缘计算协同控制方法及系统”的专利，公开号CN121764008A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及控制领域，尤其是一种智造单元多设备异构互联的边缘计算协同控制方法及系统，具体地，通过采集异构设备功能元数据与实时状态数据，基于统一资源表示框架构建加权有向非循环服务图，图中边的权重初始化为协同代价；再解析生产任务为服务图目标状态，通过逆向搜索生成多条候选协同路径；为各路径构建资源占用时空张量并计算执行风险系数，选取系数最小的路径作为最优任务序列；随后分发控制指令并预测理论状态向量，采集设备反馈融合为实际状态向量；计算两者马氏距离，超出阈值则冻结当前序列、重新规划补偿路径，并根据距离与异常任务段，非线性更新服务图对应边的协同代价。

天眼查资料显示，北京奇步自动化控制设备有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京奇步自动化控制设备有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目110次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息111条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员