国家知识产权局信息显示，仁洁智能科技有限公司申请一项名为“光伏清洁机器人的机械臂的测试方法和测试装置”的专利，公开号CN121756397A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种光伏清洁机器人的机械臂的测试方法和测试装置，属于光伏清扫技术领域。该测试装置包括：用于分别连接于待测机械臂的末端的两侧的第一和第二载荷加载装置及第一和第二位移测量装置。该方法包括：第二载荷加载装置卸载时，对第一载荷加载装置先逐次加载再逐次减载，获取各次载荷值和位移值；对第二载荷加载装置先逐次加载再逐次减载，获取各次载荷值和位移值；基于多次获取的载荷值和位移值确定机械臂的间隙。根据本申请的测试方法，可通过一次测试流程测出机械臂的间隙。

天眼查资料显示，仁洁智能科技有限公司，成立于2019年，位于合肥市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本6402.6873万人民币。通过天眼查大数据分析，仁洁智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目54次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息256条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员