国家知识产权局信息显示，深圳市云恒智能有限公司申请一项名为“基于多模态生物特征的AI人形机器人交互方法及系统”的专利，公开号CN121756358A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了基于多模态生物特征的AI人形机器人交互方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法的具体步骤为：先采集人形机器人本体运动姿态数据，构建坐标系转换矩阵计算用户与采集模组的相对空间参数，联动调整采集参数同步采集多模态生物特征数据，完成数据时空对齐与低质量数据重构，经身份认证与活体校验后推理交互意图，最终执行交互并采集用户反馈数据，本发明通过姿态联动采集参数匹配公式、多模态互监督增强损失函数、三元联合表征适配权重公式的一体化架构设计，解决了机器人动态场景下生物特征采集失配、时空错位问题；配套活体校验、增量学习与加密设计，提升了方案的安全性与长期运行稳定性。

天眼查资料显示，深圳市云恒智能有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市云恒智能有限公司参与招投标项目17次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员