国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于车载环视系统的全景影像构建方法”的专利，公开号CN121767432A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，公开了一种用于车载环视系统的全景影像构建方法。该方法包括：针对车载环视系统的至少一个相机中每一个相机所捕获的图像，获取该图像的深度信息；利用相机内参和该像素点的深度值计算该像素点对应的真实景物位置在第一空间坐标系中的第一坐标；利用相机外参将该像素点对应的真实景物位置的第一坐标转换成在第二空间坐标系中的第二坐标；根据所捕获的各个图像及其每一个图像中各个像素点对应的真实景物位置的第二坐标，构建用于所述车载环视系统的全景影像。根据本申请一些实施例的方法构建的全景影像可以更真实准确地还原车辆周围环境。

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作者：情报员