国家知识产权局信息显示，青岛建邦汽车科技股份有限公司申请一项名为“一种牵引机器人智能感知控制方法及系统”的专利，公开号CN121764102A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于牵引机器人控制技术领域，涉及一种牵引机器人智能感知控制方法及系统，方法包括：生成拖车运动约束；对卫星定位、超宽带定位与里程计信息一致性检验并计算可信度，融合得到融合位姿及位姿置信度，置信度低于门限时剔除低可信度信息降级重融；基于激光点云与图像语义构建环境表示并更新动态障碍；在环境表示和运动约束下生成并按环境变化或置信度变化更新目标轨迹；依据目标轨迹、融合位姿与牵引连接角生成控制指令，触发安全条件时驻车。本申请技术方案通过拖车运动约束、多源定位一致性检验、动态障碍环境表示和轨迹自适应更新协同，实现位姿可靠性保持及轨迹‑控制闭环稳定，满足露营地、停车场拖车/房车移位泊入需求。

天眼查资料显示，青岛建邦汽车科技股份有限公司，成立于2004年，位于青岛市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本6581.475万人民币。通过天眼查大数据分析，青岛建邦汽车科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息37条，专利信息137条，此外企业还拥有行政许可23个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员