国家知识产权局信息显示，北京那熙科技有限公司申请一项名为“一种软体机器人边缘小模型与云端大模型协同的方法及系统”的专利，公开号CN121756366A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，公开了一种软体机器人边缘小模型与云端大模型协同的方法及系统，通过获取机器人本体与管道内壁的物理交互信息，并根据这些信息识别非典型交互模式，使得机器人能够实时感知管道内部的复杂形变。响应于识别出的非典型交互模式，机器人能够动态调整自身的局部形变和运动节奏，从而优化与管道内壁的物理交互状态，并据此驱动机器人进行形变和运动。此外，该方法还包括持续获取物理交互信息并进行反馈调整，确保了机器人能够持续适应管道环境的变化。

天眼查资料显示，北京那熙科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京那熙科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员