国家知识产权局信息显示,杭州师范大学;杭州电子科技大学;浙江国自机器人技术股份有限公司申请一项名为“基于软件定义的多模态传感器抽象描述与封装方法及系统”的专利,公开号CN121764458A,申请日期为2025年12月。

专利摘要显示,本发明公开了一种基于软件定义的多模态传感器抽象描述与封装方法及系统。首先,本发明通过引入基于软件定义的统一的传感器抽象描述模型,实现了硬件无关性,能够有效屏蔽底层多模态传感器在接口、协议及数据格式上的差异性。其次,通过自主信息处理模块实现数据的抽象封装,将高带宽、高冗余的原始数据转化为低带宽、高价值的结构化信息。此外,借助传感器管理控制模块对传感器资源的自动注册、发现、调度与控制机制,系统实现了真正的即插即用功能。本发明通过在各类传感器节点部署自主信息处理模块,将原始传感数据进行预处理,并输出具有语义一致性的标准化数据封装,减轻了中央控制器的运算负荷,也提高了信息处理效率和系统响应能力。

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作者:情报员