国家知识产权局信息显示，沈阳盛科御旷科技有限公司申请一项名为“无人犁地机避障路径规划方法及相关设备”的专利，公开号CN121764110A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无人犁地机避障路径规划方法及相关设备。该方法包括：在所述当前作业通道内检测与所述当前作业通道存在交叠关系的障碍物，计算障碍物在所述当前作业通道的宽度占比；基于所述宽度占比确定所述无人犁地机的避障路径规划模式，所述避障路径规划模式包括完整补充耕作模式和简化绕行模式；在确定所述避障路径规划模式为完整补充耕作模式的情况下，控制所述无人犁地机在目标障碍物后方和/或前方分别执行预设次数的短距离往复耕作以补耕障碍物周边未耕作区域。能够解决目前应用于农用无人机犁地作业的绕障路径规划算法，多直接借鉴自乘用车等通用移动平台的避障策略，不能满足农用需求的问题。

天眼查资料显示，沈阳盛科御旷科技有限公司，成立于2022年，位于沈阳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳盛科御旷科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目35次，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员