国家知识产权局信息显示，伊马莱富（上海）制药机械有限公司申请一项名为“基于多传感融合与自适应协同的双模块控制系统及方法”的专利，公开号CN121763758A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及工业控制技术领域，公开了一种基于多传感融合与自适应协同的双模块控制系统及方法，包括：感知处理单元、第一控制模块、第二控制模块以及协同仲裁模块，其中协同仲裁模块内置响应时延常数集，通过状态影子寄存器将第一控制模块逻辑相位实时映射至第二控制模块，依据执行机构动作滞后时间与介质传输滞后时间确定的总响应偏差，在预设动作阈值前触发第二控制模块补偿计算逻辑，并于指令跳变瞬时将生成的补偿增益加载至基础控制指令，本发明实现补偿增益与基础控制指令在受控对象物理动作起始点时域归一化对齐，消除工业控制中因物理惯性产生的逻辑失步现象，保障生产过程动作确定性。

天眼查资料显示，伊马莱富（上海）制药机械有限公司，成立于2010年，位于上海市，是一家以从事医药制造业为主的企业。企业注册资本525万人民币。通过天眼查大数据分析，伊马莱富（上海）制药机械有限公司参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息17条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员