国家知识产权局信息显示，北京东土科技股份有限公司申请一项名为“一种多总线和多任务的调度方法及工业控制器”的专利，公开号CN121764834A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种多总线和多任务的调度方法及工业控制器，所述方法包括：基于高优先级总线的时钟，调度高优先级控制任务和高优先级总线传输任务，其中，高优先级总线传输任务与高优先级总线交互数据，高优先级控制任务执行高优先级总线连接的第一被控设备的控制逻辑，高优先级总线的时钟为绝对时间的时钟；基于控制器的本地时钟，调度低优先级控制任务和低优先级总线传输任务，其中，低优先级总线传输任务与低优先级总线交互数据，低优先级控制任务执行低优先级总线连接的第二被控设备的控制逻辑。本申请实施例的技术方案通过高优先级控制任务与低优先级控制任务的分层设计和差异化调度‌，保障高优先级控制任务的实时性与稳定性。

天眼查资料显示，北京东土科技股份有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本61489.2881万人民币。通过天眼查大数据分析，北京东土科技股份有限公司共对外投资了41家企业，参与招投标项目263次，财产线索方面有商标信息427条，专利信息901条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员