国家知识产权局信息显示，盐田国际集装箱码头有限公司;盐田三期国际集装箱码头有限公司;深圳盐田西港区码头有限公司申请一项名为“一种起重机吊具自动追随系统及追随方法”的专利，公开号CN121757728A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供一种起重机吊具自动追随系统和追随方法，该系统包括变频器和小车电机，还包括采集吊具实时晃动数据的吊具晃动采集装置；所述的吊具晃动采集装置将采集到的吊具实时晃动数据传送给所述变频器；所述变频器根据吊具实时晃动数据控制所述小车电机的速度和方向；所述的吊具晃动采集装置包括设置在吊具上架上的反光装置，设置在小车上的激光扫描器，所述激光扫描器在控制器控制下对所述的反光装置进行扫描，获取吊具的晃动数据。该方法实现起重机吊具自动追随。本发明的起重机吊具自动追随系统和方法可以很好的解决由于人工操作不当带来的吊具晃动量大，难以实现一次精确对位，影响生产作业效率等问题。

天眼查资料显示，盐田国际集装箱码头有限公司，成立于1993年，位于深圳市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本240000万港元。通过天眼查大数据分析，盐田国际集装箱码头有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目177次，专利信息96条。

盐田三期国际集装箱码头有限公司，成立于2002年，位于深圳市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本605696万港元。通过天眼查大数据分析，盐田三期国际集装箱码头有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目56次，专利信息94条，此外企业还拥有行政许可80个。

深圳盐田西港区码头有限公司，成立于2005年，位于深圳市，是一家以从事道路运输业为主的企业。企业注册资本234330万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳盐田西港区码头有限公司参与招投标项目24次，专利信息94条，此外企业还拥有行政许可52个。

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作者：情报员