国家知识产权局信息显示，山东大学;济南致业电子有限公司申请一项名为“基于深度视觉的电梯门系统与井道关键部件巡检系统”的专利，公开号CN121757699A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请涉及电梯安全监测技术领域，具体公开了一种基于深度视觉的电梯门系统与井道关键部件巡检系统，旨在解决现有视觉巡检技术因环境干扰、缺乏时序分析及决策脱离物理机制导致的识别准确率低和泛化能力弱的问题。该系统包括多模态数据采集与同步模块、时序特征融合与物理约束嵌入模块、物理机制驱动的自适应决策模块及机器人运动与数据关联控制模块。通过同步采集多模态时序数据，融合时序注意力与物理先验提取鲁棒特征，并基于物理磨损模型动态生成自适应决策阈值，最终输出量化检测报告，从而实现对电梯关键部件状态的高精度、自适应智能巡检与评估。

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作者：情报员