国家知识产权局信息显示，江苏金智人形机器人科技有限公司申请一项名为“一种人形机器人底盘轮系自锁控制方法及底盘轮系结构”的专利，公开号CN121756330A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种人形机器人底盘轮系自锁控制方法及底盘轮系结构，属于机器人智能控制技术领域。本发明包括：多个舵轮、后摆桥、运动控制器和底盘主控制器；多个舵轮分布于底盘本体的角部位置，前方两个舵轮采用固定安装，后方两个舵轮通过后摆桥连接；每个舵轮包括带抱闸的驱控一体关节电机和无抱闸的直驱轮毂电机，驱控一体关节电机用于转向控制和角度锁定，直驱轮毂电机用于提供行走转矩。自锁控制方法包括：当底盘静止时间达到预设阈值时，控制各舵轮转向电机旋转使行走轮轴线延长线相交于底盘预设区域内，控制转向电机抱闸并使行走电机去使能，进入休眠状态。本发明通过轮系几何自锁机制实现机械自锁，具有结构紧凑、能耗降低的技术优势。

天眼查资料显示，江苏金智人形机器人科技有限公司，成立于2025年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1025.64万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏金智人形机器人科技有限公司财产线索方面有商标信息5条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员