国家知识产权局信息显示，苏州乐享智能科技有限公司申请一项名为“机器人下车执行任务逻辑控制方法”的专利，公开号CN121764078A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供机器人下车执行任务逻辑控制方法，所述控制方法包括：在执行完成任务或接收到新任务需要返回至障碍物的另一侧时，控制机器人移动至记录的下车位置；判断小车是否仍位于下车位置；若判断为是，则控制机器人执行上小车动作，转为搭载状态后继续移动；若判断为否，则进一步判断当前任务是否为紧急任务；若当前任务为非紧急任务，则控制机器人在视野范围内寻找小车，若寻找到则执行上小车动作后继续移动，若未寻找到则控制机器人步行执行后续移动；若当前任务为紧急任务，则控制机器人放弃寻找小车，直接步行执行后续移动。本发明提升复合机器人系统在复杂、动态环境中的整体任务执行效率和可靠性。

天眼查资料显示，苏州乐享智能科技有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本196.5244万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州乐享智能科技有限公司共对外投资了6家企业，财产线索方面有商标信息5条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员