国家知识产权局信息显示，上海航天空间技术有限公司申请一项名为“基于奇异值分解的单框架控制力矩陀螺群奇异脱离方法及系统”的专利，公开号CN121764226A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于奇异值分解的单框架控制力矩陀螺群奇异脱离方法及系统，包括：步骤S1，根据SGCMGs的框架角位置计算SGCMGs角动量的Jaccobian矩阵C；步骤S2，对所述SGCMGs角动量的Jaccobian矩阵C进行奇异值分解，得到奇异值分布情况；步骤S3，根据奇异值分布情况进行控制策略切换。本发明在SGCMGs奇异时，能够为航天器提供降级姿态控制力矩，保证控制过程的连续性，并且快速脱离奇异状态。

天眼查资料显示，上海航天空间技术有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7781.6987万人民币。通过天眼查大数据分析，上海航天空间技术有限公司参与招投标项目202次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员