国家知识产权局信息显示，四川长虹虹微科技有限公司申请一项名为“导览机器人自动生成讲解路线和讲解词的方法及系统”的专利，公开号CN121756338A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种导览机器人自动生成讲解路线和讲解词的方法及系统，涉及机器人路径规划技术领域，通过场景地图生成导览机器人的扫描点位，并获取每个展品代表点的三维坐标，以此获得当前的场景布局，对每个展品的图像识别，获得描述文本向量，通过余弦相似度或欧式距离对所有展品的描述文本向量进行归类，将同一展品类别中的所有展品代表点的三维坐标进行聚类，获得每种展品类别对应的聚类后的簇，以簇中所有的展品代表点的三维坐标的质心为讲解点位，形成讲解路线，基于簇中所有展品的描述文本生成讲解点对应的讲解词，解决了导览机器人无法根据展品布局的动态变化进行自适应调整的问题，本发明适用于导览机器人路径规划及讲解词生成。

天眼查资料显示，四川长虹虹微科技有限公司，成立于2005年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，四川长虹虹微科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目35次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息479条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员