国家知识产权局信息显示，圳市闪至科技有限公司申请一项名为“云台控制方法和装置、计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121771537A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，一种云台控制方法和装置、计算机可读存储介质，所述方法包括：获取偏移信息和目标对象的距离信息，其中，所述偏移信息用于指示拍摄装置和构图装置的观测偏差，所述云台搭载有所述拍摄装置和所述构图装置，所述拍摄装置和所述构图装置随所述云台转动，所述构图装置的观测数据用于调整所述云台的姿态，以使得所述目标对象在所述拍摄装置的拍摄画面中的构图位置发生变化；响应于所述距离信息发生变化，基于所述距离信息和所述偏移信息，控制所述云台转动至目标姿态，其中，在所述云台处于所述目标姿态时，所述目标对象在所述拍摄装置的成像画面中的位置被调整至预设位置。

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作者：情报员