有些朋友看到这个标题会有疑问，怎么四个轮子的马车会与高炮有关系呢？实际上这是第二次世界大战后期，纳粹德国军队装备的一种自行防空火炮，型号为Sd.Kfz.161/3。至于为何叫“四轮马车”，那是一个绰号，因为这种自行高炮顶部敞开，四面护板放下后像拉大件商品四个轮子的平板马车，所以才有了“四轮马车”的绰号，型号反而无人提起。
该炮由德国尤舍-埃森工厂生产，目的是为了应对强大的盟军空中力量，因为研制时间紧急，所以采用1939年开始装备的IV型坦克底盘，加装一门37毫米Flak43L/60式高射炮而来的。“四轮马车”履带式自行高炮于1944年3月投入生产，至1945年3月共制造了240辆，主要伴随装甲部队移动，为其提供防空掩护。
德军装备的“四轮马车”37毫米自行高炮为紧急研制的防空火力，那这款武器的性能怎么样呢？
“四轮马车”37毫米履带式自行高炮车长5.92米，车宽2.95米，高度2.73米，载员6人，战斗全重24吨；37毫米高炮备弹416发，俯仰范围-6~+90度，旋转范围360度，最大有效射程约4200发，射速约160-180发/分钟；辅助武器为一挺7.92毫米MG34机枪。
车体前部装甲50-80毫米，侧面和后部可收放护板厚20-30毫米；动力为迈巴赫HL120TRM型水冷汽油发动机，功率300马力，最大时速38公里/小时，作战行程200-300公里。
德军“四轮马车”自行高炮优点：该炮具有较强的机动性和一定的火力，可伴随装甲部队行进；车上装备的Flak43L式37毫米高炮火力较强，对盟军伊尔-2这样的低空攻击机构成一定威胁；37毫米高炮可360度全向旋转，并且具有高仰角，适合对空射击；四面设计有装甲护板，对车内人员提供一定的防护。
由于“四轮马车”自行高炮研制时间较短，因此该炮的缺点也不少，主要是顶部为敞开式，乘员易受机枪扫射、炮弹碎片和暴露在恶劣天气下；装甲较薄弱，无法抵御重型反坦克武器的直射；四下护板虽然能提供一定的防护，但射击时限制射界，影响火力发挥，因此有时候需要放平，这样乘员易受各种武器伤害。
“四轮马车”自行高炮产量有限，1944年才服役，难以对抗盟军大规模空中打击；该炮缺乏雷达，依赖无线电员用双目光学炮队镜观测，反应时间较慢。
综合来看，“四轮马车”自行高炮的性能在1944-1945年背景下属于中等，但受限于设计缺陷和数量稀少，实际战果有限，更多体现为“杯水车薪”式的防御手段。
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