国家知识产权局信息显示，焦作力普智能装备有限公司取得一项名为“一种纸杯装框系统”的专利，授权公告号CN224075868U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种纸杯装框系统，涉及纸杯装框技术领域，包括用于输送纸杯的纸杯输送线、用于输送塑框的塑框输送装置，所述纸杯输送线的末端设置有开合式拦截器，所述纸杯输送线对应开合式拦截器两侧位置设置有护板，开合拦截器配合纸杯输送线两侧的护板，将纸杯定位；所述纸杯输送线、塑框输送装置之间位置设置有抓取装置，所述抓取装置将纸杯输送线上的纸杯抓取至塑框输送装置上的塑框内，所述抓取装置包括协作机器人，所述协助机器人的运动端设置有用于抓取纸杯的夹爪，利用上述纸杯输送线、抓取装置、塑框输送装置多模块相互配合，可实现在仓储或运输作业中，将纸杯自动整齐放于塑框内。

天眼查资料显示，焦作力普智能装备有限公司，成立于2016年，位于焦作市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，焦作力普智能装备有限公司参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员