国家知识产权局信息显示，深圳市格睿物联技术有限公司申请一项名为“一种永磁同步电机的控制方法、系统、计算机设备及介质”的专利，公开号CN121791735A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、系统、计算机设备及介质，属于电机控制领域，该方法包括：获取永磁同步电机的定子电流与电压信号；构建并运行二阶滑模观测器输出定子电流观测值；基于电流观测误差及其变化率，构造含线性项与非奇异终端项的混合滑模面，并设计滑模控制律；将该控制律反馈至观测器中修正观测过程，同时直接导出无抖振、无需低通滤波的两相观测反电动势；通过锁相环对反电动势进行闭环解调，提取转子位置与转速的估计值，最终实现永磁同步电机的无位置传感器矢量控制。本发明抑制了传统滑模观测器的抖振现象，避免使用低通滤波器，消除相位滞后，提高了估计精度与系统动态响应性能。

天眼查资料显示，深圳市格睿物联技术有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市格睿物联技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息15条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员