国家知识产权局信息显示，华北水利水电大学、河南省富臣管业有限公司取得一项名为“一种大直径混凝土管用图像采集装置”的专利，授权公告号CN224081528U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本实用新型涉及混凝土管道外观检测技术领域，具体为一种大直径混凝土管用图像采集装置，包括环形轨道、支撑架和高清全景相机，环形轨道设置在大直径混凝土管的内壁或外壁上，支撑架转动设置在环形轨道上且支撑架在环形轨道上周向转动，高清全景相机通过伸缩机构设置在支撑架上，高清全景相机的镜头朝向大直径混凝土管的内壁或外壁。本实用新型的大直径混凝土管用图像采集装置，构造简单，方便安装，匀速转动的高清全景相机对大直径混凝土管内壁或外壁的某一高度范围进行采集时，整个采集过程保持连续，并且采集高度、采集距离与采集角度保持一致；并且图像采集装置自身的采集高度可以调整。

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作者：情报员