国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;太原煤科检测技术有限公司;煤炭科学研究总院;山西天地煤机装备有限公司申请一项名为“一种铰接式矿用车辆的线控机电转向设备和方法”的专利，公开号CN121778021A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及铰接车转向技术领域，为解决现有液压转向系统能耗高、精度低、响应慢、横向刚度不足及易引发车体振荡等问题，公开了一种铰接式矿用车辆的线控机电转向设备和方法，通过控制手柄输入速度指令和目标转向角度信号，由数据处理终端计算所需扭矩，再经CAN总线传送至逆变器，继而驱动伺服电机；伺服电机经行星减速齿轮带动包络蜗杆，从而驱动涡轮组，实现铰接式矿用车辆的后车体完成相对于铰接式矿用车辆的前车体的转向。本发明实现了节能高效、响应精准、稳定性强、具备故障冗余能力，且结构简化且维护成本低，显著提升了铰接式矿用车辆在恶劣工况下的转向性能与可靠性。

天眼查资料显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目589次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2344条，此外企业还拥有行政许可26个。

太原煤科检测技术有限公司，成立于2021年，位于太原市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1800万人民币。通过天眼查大数据分析，太原煤科检测技术有限公司参与招投标项目233次，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可5个。

煤炭科学研究总院，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100680.493631万人民币。通过天眼查大数据分析，煤炭科学研究总院共对外投资了23家企业，参与招投标项目830次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息1433条，此外企业还拥有行政许可46个。

山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目6154次，专利信息2483条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员