国家知识产权局信息显示，科大讯飞（苏州）科技有限公司申请一项名为“机器人探索建图方法、相关设备及计算机程序产品”的专利，公开号CN121783115A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人探索建图方法、相关设备及计算机程序产品，本申请在机器人探索建图过程对传统的RRT算法进行了改进，本申请根据机器人当前时刻已探索地图，动态更新随机数作用域的大小，也即随机数作用域随着已探索地图的扩张而扩张，如此，在探索初期，可以在相对较小的随机数作用域内随机生成采样点，引导快速探索随机树的扩展方向，以生成候选探索点，使得该随机生成的采样点更加靠近机器人当前位置，也即该采样点对RRT算法更有意义，通过少量次数的迭代即可生成有效探索点，从而提升地图探索效率。并且，随机数作用域随着已探索地图的扩张而扩张，也可以保证探索的全局覆盖性。

天眼查资料显示，科大讯飞（苏州）科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，科大讯飞（苏州）科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目30次，财产线索方面有商标信息24条，专利信息351条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员