国家知识产权局信息显示，湖南大学;江西省通讯终端产业技术研究院有限公司申请一项名为“一种基于误差补偿的集群机器人高精度重定位方法与系统”的专利，公开号CN121777206A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，一种基于误差补偿的集群机器人高精度重定位方法与系统，定位方法包括：求解得到扫描仪到机械臂末端的齐次变换矩阵；将扫描仪所需移动到的点作为目标点，依据静止状态下跟踪仪到全局空间的齐次变换矩阵，得到目标点到对应跟踪仪空间的变换矩阵；对跟踪仪空间进行空间划分，得到机械臂底座位置空间，并驱动底盘移动到机械臂底座位置空间内；得到目标点在机械臂基座的齐次变换矩阵，获取目标点到机械臂基座的齐次变换矩阵的六维向量，扫描仪通过机械臂位移到目标点；依据目标点在机械臂基座的齐次变换矩阵构建最小二乘问题，并将进行迭代求解，得到优化后的扫描仪到跟踪仪的齐次变换矩阵。本发明解决了大范围工作空间中精确定位的难题。

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作者：情报员