国家知识产权局信息显示，宁波阿特曼传动有限公司申请一项名为“高精度零侧隙NW行星减速器”的专利，公开号CN121782331A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种高精度零侧隙NW行星减速器，属于减速器技术领域，解决现有人形机器人减速比范围较小等技术问题。本发明的减速器使用时，通过外部动力源驱动锥齿轮太阳轮获得动力，然后锥齿轮太阳轮带动各锥齿轮行星轮一同步转动，各锥齿轮行星轮一获得一级减速后的动力开始自转，并将一级减速后的动力通过齿轮连接轴同步传输给各锥齿轮行星轮二，此时，各锥齿轮行星轮自转的同时绕着锥齿轮太阳轮公转，并带动行星架转动，实现二级行星传动减速；本发明的减速器在实现减速的工作中，两级锥齿轮行星轮位于同一轴上，且第一级齿数大于第二级齿数，两级的大小端方向相反，达到了高传动比同时抵消轴向力以及实现零侧隙或小侧隙的功效。

天眼查资料显示，宁波阿特曼传动有限公司，成立于2023年，位于宁波市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本512.505万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波阿特曼传动有限公司财产线索方面有商标信息1条。

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作者：情报员