国家知识产权局信息显示，河南沧擎智能科技有限公司申请一项名为“一种纸盒预拉成型机构”的专利，公开号CN121777493A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供一种纸盒预拉成型机构，设置在基板上，位于纸板出料机构与预拉成型后的纸盒出料机构之间，包括：换向机构，用于对纸板进行旋转定位；吸附机构，用于吸附经换向机构定位后的纸板并进行转移；成型导向机构，用于在纸板转移过程中对其侧边进行导向成型；成型导向机构包括至少一个导向件，导向件具有用于引导纸板侧边渐进弯曲的成型部以及用于限定成型最终位置的限位导引部。本发明可以通过集成化的换向定位、柔性吸附转移与渐进式导向拉伸，系统性解决现有技术中成型精度差、效率低、易损伤、预拉伸不足的问题，实现纸板高质量、高效率、高适应性的自动化预成型作业。

天眼查资料显示，河南沧擎智能科技有限公司，成立于2025年，位于郑州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本528万人民币。通过天眼查大数据分析，河南沧擎智能科技有限公司。

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作者：情报员