国家知识产权局信息显示，嬴彻星创智能科技（上海）有限公司申请一项名为“车辆载重和路面阻力系数估计方法及装置”的专利，公开号CN121787042A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请提供一种车辆载重和路面阻力系数估计方法及装置，属于智能驾驶技术领域，方法包括：基于车辆的纵向动力学模型构建观测方程，并确定观测量、估计量和观测矩阵；循环执行如下步骤，直至预设时间步内观测误差均小于阈值，获得最终估计状态，并基于最终估计状态确定车辆载重和路面阻力系数：确定当前时间步的真实等效加速度和观测矩阵；基于当前时间步的观测误差确定当前时间步的卡尔曼增益矩阵；基于观测误差、卡尔曼增益矩阵和上一时间步的估计状态更新当前时间步的估计状态。本申请中，卡尔曼增益矩阵逐渐衰减，相对于固定增益的方案，加快了收敛速度，更快获得与真实值接近的车辆载重和路面阻力系数，从而提高纵向规划和控制的准确性。

天眼查资料显示，嬴彻星创智能科技（上海）有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本180000万人民币。通过天眼查大数据分析，嬴彻星创智能科技（上海）有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息2条，专利信息230条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员