国家知识产权局信息显示，鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司、黑龙江科技大学申请一项名为“一种矿井巡检装置”的专利，公开号CN121782470A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开一种矿井巡检装置，包括变胞机架、机架驱动组件和轨道驱动组件和地面移动组件，通过设置变胞机架，采用四个第一连杆、两个第二连杆和四个第三连杆相对设置，且相邻结构铰接，形成框架结构，形成不同的工作状态，机架驱动组件用于驱动变胞机架的多段结构进行折叠或展开，机架驱动组件相对设置使得其得以在折叠状态下接近并夹持轨道进行运转及移动，并在变胞机架展开的状态下，利用展开状态的展开面积，使得变胞机架得以利用地面移动组件实现在地面上的移动，实现单一平台的展开及折叠状态，在矿道中的轨道及地面的双区域移动能力，提高对矿道内不同移动区域的适配性，提高矿井巡检效率。

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作者：情报员