国家知识产权局信息显示，ABB瑞士股份有限公司申请一项名为“用于确定路线的方法、电子设备以及机器人系统”的专利，公开号CN121794099A，申请日期为2023年7月。

专利摘要显示，本公开的实施例涉及一种确定第一容器的路线的方法。第一容器包括基准顶点和多个容器顶点，并且被配置为相对于第二容器移动。该方法包括：致动第一容器以沿着主路径移动，其中主路径基于第一容器和第二容器的尺寸被确定。该方法还包括：确定基准顶点和/或容器顶点在第一容器沿着主路径移动时是否会撞击第二容器的壁。该方法还包括：基于该确定来致动第一容器以进行移动。根据本公开，原料可以自动地从第一容器均匀撒落到第二容器，无需人工干预。

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作者：情报员