国家知识产权局信息显示，昆山晴奕机电科技有限公司申请一项名为“一种基于视觉引导的箱体码垛机自适应控制系统”的专利，公开号CN121778444A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉引导的箱体码垛机自适应控制系统，涉及视觉检测技术领域，包括：翻盖点云构建模块，基于箱体的翻盖区域的深度图生成三维点云数据集合，基于三维点云数据集合生成鞍面带区域；跨带向量生成模块，基于鞍面带区域生成带向切向量，基于带向切向量和码垛机中夹具的吸盘盘径计算跨带向量；轨迹生成模块，基于跨带向量确定吸盘的先触侧，基于先触侧计算夹具的末端执行器的目标轨迹点。本发明整体提高了箱体码垛机的智能化水平。

天眼查资料显示，昆山晴奕机电科技有限公司，成立于2017年，位于苏州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，昆山晴奕机电科技有限公司专利信息21条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员