国家知识产权局信息显示，上海易咖智车科技有限公司申请一项名为“三轮车转向控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品”的专利，公开号CN121778028A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请提供一种三轮车转向控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品。在该方法中，通过三轮车的前轮为从动轮，左后轮与右后轮为单独驱动的驱动轮的设计，控制器根据获取的目标转向角度、当前车速和预设第一车速阈值，确定目标车速；根据获取的轴距和轮距，确定定轮转向角度。进而根据获取的目标转向方向，以及定轮转向角度、轴距、轮距、目标转向角度和目标车速，确定左后轮轮速和右后轮轮速后，控制左后轮和右后轮滚动。本方案中两个后轮单独驱动，并通过目标转向角度确定出两个后轮的轮速进行驱动，可实现转向为目标转向角度。本方案不对目标转向角度进行限制，可使得三轮车在任意的转向角度下转向。

天眼查资料显示，上海易咖智车科技有限公司，成立于2017年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本753.9915万人民币。通过天眼查大数据分析，上海易咖智车科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目8次，财产线索方面有商标信息45条，专利信息372条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员