国家知识产权局信息显示，云鑫众通用航空（云南）有限公司取得一项名为“一种用于巡检的四足机器人”的专利，授权公告号CN224075660U，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种用于巡检的四足机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置第一外壳和第二外壳，所述第一外壳与第二外壳之间通过衔接板固定连接，所述第二外壳上设置有安装板，且安装板上设置有第一摄像头，本方案通过驱动伺服电机正转，经由驱动齿轮与从动齿轮的配合，使转动环带动多组微型摄像头围绕机器人自身进行360度全方位旋转，使得微型摄像头能够以机器人为中心，对周围环境进行无死角的图像采集，极大地提高了巡检的全面性和准确性，确保不会遗漏任何重要信息。

天眼查资料显示，云鑫众通用航空（云南）有限公司，成立于2019年，位于昆明市，是一家以从事航空运输业为主的企业。企业注册资本519万人民币。通过天眼查大数据分析，云鑫众通用航空（云南）有限公司参与招投标项目49次，专利信息1条。

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作者：情报员