昨天去朋友公司，正好碰上他们在测试一套机器人自主乘梯系统。一个小圆筒机器人从一楼闸机进来，自己“走”到电梯口，“说”了一声要上10楼，电梯门开了，它进去，过了半分钟，10楼的同事就在电梯口接到了它。
我当场懵了——电梯没做任何改装啊？朋友笑着带我去看了轿厢顶，这才揭开了秘密。
电梯是怎么“听”懂机器人指令的？
原来他们在轿厢顶部装了一个主控盒，盒子上引出几十根细线，每根线并联到电梯的一个楼层按钮上。机器人要按哪层，主控盒就接通那个按钮的两根线，相当于“电子手指”帮它按下去。
最让我放心的是，即使这个盒子坏了，人照样可以正常按按钮，电梯完全不受影响。朋友说，他们特意找了电梯维保公司的人来接线，前后只花了两天。
机器人怎么知道自己到了几楼？
轿厢顶上还有一个RFID读卡器，每层电梯井的墙上贴了一张薄薄的RFID卡。机器人进轿厢后，读卡器一扫描，就知道当前楼层。如果要去10楼，它会在轿厢里等待，直到读到10楼的卡才出门。
门禁更简单
公司楼下的闸机本来就是自动的，直接连上门禁管理系统就行。消防门原来要手动推，现在加了一个电动闭门器，机器人靠近时门会自动弹开，人走过去也一样。
这么一套下来多少钱？
朋友说他们一共改了2台电梯、3道门禁，加上云端对接，总费用不到1万。对比请一个专职按电梯的阿姨，半年就回本了。
我觉得以后写字楼、酒店、医院肯定都会这么干。毕竟谁不想让机器人送文件、送外卖、扫地呢？只要把电梯和门禁这个小坎儿迈过去，机器人就能真正“跑”起来了。
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