无人驾驶事件引发市场关注，接下来怎么做？ 近期特斯拉FSD入华预期升温，国内L3级自动驾驶试点加速落地，从激光雷达到线控底盘，整个产业链被资金轮番挖掘。接下来怎么做？
无人驾驶不是单一概念，而是“感知—决策—控制”三大系统的闭环。本文按这个逻辑，直接梳理每个环节最核心的A股潜在公司。
核心逻辑速览（建议收藏）：
1. 感知系统：激光雷达和毫米波雷达是L3以上级别标配，单车价值量从2000元到8000元不等，出货量翻倍增长。
2. 决策系统：域控制器和智能座舱是算力大脑，算法与芯片深度绑定，先发优势极强。
3. 控制系统：线控底盘是执行环节，线控制动和转向渗透率刚从10%起步，国产替代空间巨大。
4. 风险提醒：无人驾驶商业化进度慢于预期，部分公司仍处于亏损烧钱阶段，追高需谨慎。
一、感知系统：无人驾驶的“眼睛”，激光雷达+摄像头+毫米波雷达
1. 联创电子 (002036)
车载镜头核心供应商，800万像素ADAS镜头已批量出货给蔚来、小鹏，特斯拉也在验证中，产能从每月200万颗向400万颗爬升。
2. 欧菲光 (002456)
光学巨头转型智能汽车，车载摄像头模组拿到比亚迪、吉利等定点，800万像素摄像头已量产，合肥工厂满产。
3. 巨星科技 (002444)
激光雷达代工龙头，为海外头部厂商提供机械式和半固态激光雷达的精密光学结构件，单台价值量超1000元。
4. 万集科技 (300552)
车路协同V2X激光雷达先行者，路侧激光雷达市占率超30%，车规级128线激光雷达已获头部主机厂定点。
5. 华域汽车 (600741)
毫米波雷达国产化龙头，24GHz和77GHz雷达已配套上汽、吉利等，年出货量突破200万颗，成本比博世低20%。
二、决策系统：无人驾驶的“大脑”，域控+智舱+高精定位
1. 德赛西威 (002920)
国内域控制器绝对龙头，IPU04高算力平台已搭载理想L9、小鹏G9，在手订单超300亿元，深度绑定英伟达。
2. 经纬恒润 (688326)
底盘域和智驾域控双布局，ADAS控制器配套红旗、哪吒，自主研发的中间件和工具链形成护城河。
3. 华阳集团 (002906)
智能座舱龙头，长城、长安、广汽等核心供应商，HUD（抬头显示）市占率国内第一，单车价值量持续提升。
4. 星网宇达 (002829)
惯性测量单元（IMU）稀缺标的，高精度组合导航系统用于L3级定位补盲，已定点比亚迪、吉利多款车型。
5. 索菱股份 (002766)
商用车智能座舱+行驶记录仪，重卡前装市占率超25%，受益于货车主动安全强制法规落地。
三、控制系统：无人驾驶的“手脚”，线控底盘全梳理
1. 伯特利 (603596)
线控制动（WCBS）国产替代先锋，One-Box方案已量产配套奇瑞、吉利，2025年产能扩至300万套，毛利率高于传统制动。
2. 亚太股份 (002284)
老牌制动企业转型，线控制动获得一汽、东风等定点，同时布局电子驻车（EPB），成本控制能力突出。
3. 浙江世宝 (002703)
线控转向稀缺标的，齿轮齿条式电动转向（EPS）已量产，线控转向（SBW）样件已交付客户验证，技术储备领先。
4. 宁波高发 (603788)
线控换挡和电子油门踏板龙头，商用车和乘用车双轮驱动，客户涵盖重汽、福田、比亚迪，市占率超40%。
5. 保隆科技 (603197)
空气悬架+线控制动双布局，空气弹簧国内市占率第一，已配套蔚来、理想，线控制动产品2025年量产。
四、辅助补充：电子后视镜+CAN总线（增量细节）
1. 合力泰 (002217)
电子后视镜显示屏供应商，7寸以上车载屏出货量行业前三，CMS（电子后视镜）新国标实施后需求爆发。
2. 威帝股份 (603023)
CAN总线控制系统商用车龙头，客车和卡车车身控制模块市占率超50%，受益于商用车智能化升级。
【最后重要提醒】
无人驾驶产业链条长、技术迭代快，当前炒作集中在预期阶段，真正能兑现业绩的只有德赛西威、伯特利等少数公司。激光雷达和线控底盘虽然空间大，但大部分公司仍处于亏损或微利状态。以上内容仅为客观梳理，不构成投资建议。市场有风险，决策须谨慎。
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