国家知识产权局信息显示，深圳市今天国际软件技术有限公司申请一项名为“一种机器人交互协同方法、系统及储存介质”的专利，公开号CN121810167A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及智能交互技术领域，尤其涉及一种机器人交互协同方法、系统及储存介质。该方法包括以下步骤：构建物流环境的拓扑图，计算拓扑图中节点的割集出现频率和物理容量参数，将割集出现频率除以物理容量参数得到节点的节点拥堵度系数；根据节点拥堵度系数筛选出全局关键节点集合；机器人接收任务后计算任务割集，计算任务割集与全局关键节点集合的交集形成任务瓶颈节点集合；对任务瓶颈节点集合中的每个节点计算路径冗余度；机器人广播包括节点标识、预计到达时间、预计离开时间和路径冗余度的节点占用声明。本发明利用路径冗余度优化决策，减少不必要的路径重规划，并通过时间弹性余量和速度调节实现错峰通行，提高任务连续性和系统吞吐量。

天眼查资料显示，深圳市今天国际软件技术有限公司，成立于2013年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市今天国际软件技术有限公司参与招投标项目62次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员