国家知识产权局信息显示，上海恒泽辅汇智能科技有限公司取得一项名为“支持轨道模式切换的移动机器人路径优化系统及方法”的专利，授权公告号CN121625171B，申请日期为2026年2月。

天眼查资料显示，上海恒泽辅汇智能科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海恒泽辅汇智能科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息41条。

上海恒启智向智能科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海恒启智向智能科技有限公司专利信息5条。

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作者：情报员