国家知识产权局信息显示，中核武汉核电运行技术股份有限公司申请一项名为“一种多关节机器人运动轨迹位置信息脉冲编码信号发送方法”的专利，公开号CN121798588A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明属于机器人运动控制技术领域，具体涉及一种多关节机器人运动轨迹位置信息脉冲编码信号发送方法。包括如下步骤：步骤1：根据扫查对象的特点，编制扫查轨迹；步骤2：控制器逆运算解算出对应的关节角度；步骤3：将轨迹坐标中2轴位置信息添加到关节角度数列中；步骤4：将2轴位置信息与关节角度指令一起下发给对应的驱动器；步骤5：位置输出驱动器将收到的位置指令通过仿真编码接口以A/B相形式输出；步骤6：探伤仪位置编码接口接收来自驱动器的A/B相信号。有益效果在于：可以准确地表示运动轨迹，探伤仪可以实时、无误的接收位置信息。

天眼查资料显示，中核武汉核电运行技术股份有限公司，成立于2007年，位于武汉市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本30710.17万人民币。通过天眼查大数据分析，中核武汉核电运行技术股份有限公司参与招投标项目8644次，财产线索方面有商标信息111条，专利信息2307条，此外企业还拥有行政许可48个。

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作者：情报员