国家知识产权局信息显示，山东信悦机械有限公司取得一项名为“一种喷丸用机械臂旋转关节防护结构”的专利，授权公告号CN224088808U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种喷丸用机械臂旋转关节防护结构，涉及机械臂辅助防护领域，包括第一滑套、第二滑套、第一防护衣、第二防护衣，所述第一防护衣两端分别紧固连接在第一滑套与第二滑套之间，防护第一旋转轴的旋转关节，第二防护衣紧固连接在第二滑套与机械臂之间，防护第二旋转轴的旋转关节。本实用新型通过将防护衣做成分体结构，设计了第一滑套和第二滑套，为分体的防护衣提供了紧固安装的结构，并且通过第一滑套和第二滑套内部组件的相对滑动，防止防护衣跟随机械臂旋转轴发生扭转挤压在旋转关节，同时避免了防护衣的扭转破损，提高了机械臂在喷丸恶劣工况下的安全性。

天眼查资料显示，山东信悦机械有限公司，成立于2017年，位于潍坊市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本25000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东信悦机械有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目292次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息40条，此外企业还拥有行政许可31个。

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作者：情报员