国家知识产权局信息显示，北京腾遥数字科技有限公司申请一项名为“基于地标识别的无人机自主方向调整方法”的专利，公开号CN121806952A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及环境定位技术领域，具体为基于地标识别的无人机自主方向调整方法，包括以下步骤，基于无人机前向摄像头组件，分析实时画面中的地标轮廓区域，判断梯度分布并锁定主轴方向，筛选稳定帧并统计稳定角度序列数，将指令转换为控制信号，发送至飞控模块并确认有效，判断航向调整完成度。本发明通过结合地标的几何特征与空间分布，提升了导航调整的稳定性与准确性，通过在多个连续图像帧中评估地标主轴方向的稳定性，避免了短时间内的误识别和错误调整，依托图像处理，能够在视觉环境变化或地标部分遮挡的情况下，准确判断地标的主轴方向，并有效滤除不稳定帧，仅在地标朝向稳定时执行航向调整，确保了无人机在复杂环境下的自主调整能力。

天眼查资料显示，北京腾遥数字科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本2100万人民币。通过天眼查大数据分析，北京腾遥数字科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员