国家知识产权局信息显示，江苏唯睿芯路科技有限公司申请一项名为“基于路径深度学习的纺纱穿线动作优化方法及系统”的专利，公开号CN121798641A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于路径深度学习的纺纱穿线动作优化方法及系统，方法包括：首先获取纱线断头区的连续三维点云序列、纱线物理属性及机械臂动力学参数，随后根据所述物理属性与动力学参数构建纱线抗拉伸关联的张力‑力矩约束，同时基于所述三维点云序列分别构建抗抖动能力关联的运动加速度约束与障碍物分布密度关联的避障安全距离约束，然后根据上述三类与场景联动的动态约束对预构建的机械臂路径生成神经网络的损失函数进行优化，得到优化后的网络，最终由该网络生成机械臂穿线动作轨迹序列并执行，能够提升穿线动作的首次成功率与轨迹稳定性，减少因拉断、甩脱或碰撞导致的穿线失败，在保障纱线安全的前提下缩短穿线时间，提高纺纱作业的可靠性。

天眼查资料显示，江苏唯睿芯路科技有限公司，成立于2024年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏唯睿芯路科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息19条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员