国家知识产权局信息显示，小派科技（杭州）有限公司申请一项名为“一种手柄视觉惯性定位边缘化退化的优化方法及系统”的专利，公开号CN121810726A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种手柄视觉惯性定位边缘化退化的优化方法及系统，获取手柄的输入信号，通过建立的运动不规则性度量指标提取运动模式，并基于运动不规则性度量指标更新窗口大小；当具有足量状态时，执行选择性状态边缘化策略并评估先验质量，基于不同运动模式的多假设边缘化框架合成有效先验约束；基于有效先验约束执行滑动窗口优化；基于方法实现系统。本发明能够深度感知并自适应手柄的运动特性，智能管理滑动窗口资源，对边缘化先验进行实时质量监控与可信度评估，并具备在先验可能失效时进行自我校正与恢复的能力，从而从根本上抑制误差积累，在复杂的用户交互中实现稳定、高精度的定位。

天眼查资料显示，小派科技（杭州）有限公司，成立于2015年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1141.4569万人民币。通过天眼查大数据分析，小派科技（杭州）有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息145条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员