国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“一种车道检测方法、装置、产品和车辆”的专利，公开号CN121811343A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本申请提供一种车道检测方法、装置、产品和车辆，属于数据处理的技术领域。所述方法包括将车辆的当前帧的前视图像输入3D车道线检测模型，通过3D车道线检测模型得到当前帧的前视图像中车道线的3D点集坐标，3D车道线检测模型是根据多个包含车道线的前视图像样本和每个前视图像样本中车道线的3D点集坐标标签训练得到的；根据多个历史帧的前视图像和当前帧的前视图像各自对应的车道线的3D点集坐标，以及车辆当前的行驶数据，生成车辆对应的局部地图，局部地图中包括车辆在当前路段中的车道以及车辆在当前行驶车道的高度差和曲率。本申请旨在实现更准确地3D车道检测。

天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本911719.7565万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了107家企业，参与招投标项目976次，财产线索方面有商标信息1864条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可155个。

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作者：情报员